En la comarca oriental de Cantabria, este municipio se extiende en un valle que constituye una región natural desde el punto de vista geográfico y etnológico. Está separado del valle de Soba por una pared orográfica (Castrovalnera, Collado de las Lobas, Alisas...) que no logró impedir sin embargo un desarrollo histórico común hasta la época más reciente.

En Ogarrio podemos visitar el monumento más significativo del municipio: la iglesia de San Miguel, poseedora de una de las mejores portadas de gótico flamígero (siglo XV). También se hallan aquí las grandes casonas de ilustres apellidos, como la de Arredondo, y la cueva Llusa, donde se encontraron varias armas de la Edad del Bronce.

En Matienzo descubrimos un gran "poljé" de interés geológico (depresión del terreno de más de 1 kilómetro de anchura).

La fiesta más emblemática de Ruesga es "El Milagro" (3 de septiembre). También se celebran romerías y verbenas por San Bernabé (11 de junio), San Esteban (3 de agosto) y la Asunción de la Virgen (15 de agosto).